Прогресс автомобильных видеорегистраторов и сравнение их с action-камерами

У меня возникла идея посмотреть, насколько в производстве видеорегистраторов существует какой-либо прогресс, меняется ли что-то на практике от смены поколений процессоров или же все новые модели это просто развод покупателя на новые затраты. Полученный из китая только-что регистратор на самом современном процессоре Ambarella A12 подтолкнул весы от созерцания к действию.

Также на форумах в обсуждениях часто встречаются несколько популярных идей, типа: — GoPro Hero снимет лучше, чем любой видеорегистратор; — Обычная бытовая видеокамера (камкордер) снимет лучше чем любой регистратор; Проверку этих теорий я тоже решил рассмотреть, добавив в обзор action-камеры и видеокамеру. Обзор не претендует на всестороннесть, я рассматривал те режимы, которые мне были интересны, у тех устройств, которые удалось найти.

Я являюсь регистраторным маньяком — последние несколько лет я регулярно читаю обзоры и сравнения свежих моделей, постоянно смотрю сообщества про дтп (ру-чп, например), много раз консультирвал знакомых и коллег по поводу покупки тех или иных моделей, несколько раз проводил сравнения один к одному, чтобы показать ради чего переплачивать за качественное устройство и т.п. Тем не менее — такого плана обзор в виде статьи делаю первый раз.

1) Список устройств

Характеристики

Понятно, что чем выше битрейт, тем более мелкие детали остаются видимыми после компрессии. С другой стороны, высокий битрейт накладывает требования к скорости SD карты и уменьшает ее вместимость в часах записи. Добавлена колонка вместимости на типичный размер SD карты, информация полезна для тех, кто оставляет регистратор постоянно включенным.

Информация по матрицам и процессорам, которую удалось найти:

Сортировка по примерному году выпуска (точных данных у меня нет, я ориентировался на свою память, появление обзоров в сети и время появления в продаже)

Критерий оценки

10, а замена бампера запросто вылезает в 30 — выгода уже очевидна. Плюс разбить могут не только бампер, а и что похуже. Один раз уже окупилось, когда мне разбили бампер на парковке и скрылись. Hit and run не прошел, т.к. на видео остались и номера злоумышленника, и даже его удивленное лицо.

Смонтированы на стекло и не только

Почти никакие другие «фичи» не будут для меня иметь значения, если номер на видео неразличим. Я могу восторгаться умением BlackVue отслеживать заряд аккумулятора и менять режим записи или офигевать от обилия полезной и не очень информации в регистраторах Datacam, но если они не снимают хорошо ночью — я их не куплю и не буду никогда рекомендовать другим (кстати, и BlackVue, и Datacam это фирмы из топа регистраторов, они выпускают хорошие устройства, на них стоит смотреть).

Часть кадра регистратора Datacam.

Немного теории

Угол зрения

Чем больше угол, тем больше попадает на видео, с широкоугольным объективом видно, кто тебя подрезает сбоку, но тем меньше расстояние с которого видны номера впереди. Для видеорегистратора оптимальным считается угол около 110-120 градусов по горизонтали.

У нас есть всего 1920-2500 пикселей по ширине. Чем шире угол, тем мельче объекты в кадре.

Почему нас не интересует диагональный угол зрения? Вот два кадра, снятых разными объективами с одной и той же точки: Из-за искажений объектива (дисторсии) первый кадр будет иметь гораздо больший диагональный угол, хотя по горизонтали он у обоих одинаковый.

При этом производители любят указать диагональный угол (и побольше, побольше), и не любят указывать реальный горизонтальный. А зря, из-за этого много неразберихи в головах покупателей.

Углы зрения камер

Углы зрения камер участвующих в обзоре, от меньшего к большему

73 — Sony HDR cx400 75 — Carcam Q2 85 — Mobius Actioncam v2 85 — F9 mini Sport DV 90 — Vicovation Vico TF2 100 — Contour roam 1600 110 — Dome d201 120 — GoPro Hero4 120 — Inspector Scirocco 125 — Mobius Actioncam v3 125 — Xiaomi Yi

Размеры кадров

Размеры кадров 16x9, которые встречаются у данных регистраторов: * HD: 1280x720 * FullHD: 1920x1080 * SuperHD (Dome): 2560x1440 * SuperHD (GoPro): 2704x1520

Сделал картинку сравнения, чтобы показать, что переход с FullHD на SuperHD (2k) добавил не 50% пикселей по горизонтали, как было у предыдущих скачков, а 33-40%.

Приступим к тестам

Изначально я вообще не хотел проводить дневную съемку, т.к. 99% FullHD регистраторов достаточно хорошо снимают днем. Но добавление в тест action-камер и просьбы коллег повлияли на эту ситуацию, к тому же сравнивать сразу 11 моделей очень сложно, поэтому я использовал дневной тест для выбраковки всего «неинтересного».

Обзорное видео

Обзорное видео с десяти камер и случайный стоп-кадр

Стоп-кадры со всех камер на одном месте: Carcam Q2 Contour Dome D201 GoPro Inspector Mobius v2 Mobius v3 Sony F9 Sport DV Vico Tf2

Первым кандидатом на выбывание стал безымянный китаец F9 mini Sport DV. 30%, по клику — 100%.

Качество его видео заметно хуже даже старого Carcam q2, что на сегодняшний день никуда не годится. На видео не разглядеть номера даже с близкого расстояния, а судя по «лесенке» на проводах проходящих по диагонали кадра, родное разрешение матрицы у него меньше, чем FullHD.

Скорость против разрешения

2) Много теорий ходит про высокоскоростную съемку, мол «нужно использовать 60 кадров в секунду, т.к. это позволяет лучше снимать быстро-перемещающийся объект». Но пока fps зависит от разрешения, обычно регистратор не может дать в два раза большее количество кадров на своем максимальном разрешении, так что приходится делать выбор между разрешением и fps. Сравниваем видео GoPro Hero в трех режимах: — 2704x1520, 30 fsp — 1920x1080, 60 fps — 1280x960, 100 fps

Проезд мимо стоящих машин в соседнем ряду на скорости 60 км/ч, видео замедленно в 3 раза.

30%, по клику — 100%.

Результат, мне кажется, очевидный. Разрешение — рулит. На HD разрешении, не смотря на огромное количество кадров, номер не читается. На FullHD есть несколько кадров, где номер можно опознать. На SuperHD номер хорошо читаем на целой куче кадров.

3) Бонусы режимов HDR/WDR днем

Сравним резкое изменение яркости при выезде из тоннеля. Скорость 60 км/ч, видео замедленно в 2 раза.

Эффект HDR/WDR: видимое изображение там, где без WDR была пересвеченная область кадра.

Лучше всего эффект был заметен у Dome, Vico и Mobius v3. Inspector никак не отреагировал на изменение настройки. Также эффект обнаружился на камере Sony, хотя такой настройки у нее в меню нет.

Цена использования режимов HDR/WDR днем.

Тем не менее, работа HDR/WDR у регистраторов не бесплатна. При включении этого режима днем возникает небольшое ухудшение разрешающей способности матрицы.

Скорость 60 км/ч, видео замедленно в 2 раза.

Видео из 4 частей, для каждой пары регистраторов.

Видно, что на втором кадре номера читаются заметно хуже:

Inspector опять никак не отреагировал на смену режима, картинка у Vico тоже стала чуть хуже, но он и так «не видит» номеров на такой скорости.

Результаты дневного теста:

— Чем больше разрешение — тем лучше. — Большой FPS хорошо, но только не ценой потери разрешения. — WDR/HDR днем нужны очень редко, и есть небольшая потеря разрешающей способности.

Относительно читабельности номеров камеры распределились примерно следующим образом:

— Регистраторы, 100% кроп, 60 км/ч, соседний ряд: Carcam Q2

С большим трудом на 60 км/ч номер читается буквально считанные кадры

У Vico даже состояние чуть хуже.

Заметный прогресс, нормальная читаемость номера

Не хуже предыдущего варианта, только за счет большего разрешения дальность чтения выше (в тесте ниже)

Плохо, на уровне Carcam q2.

Плохо, маленький угол чуть спасает, но первая и вторая буквы почти нечитаемы, первая не то «х», не то «ж», не то «к», вторая «н» или «м».

Несмотря на более широкий угол, на части кадров все же можно распознать номер целиком.

— Камкордер Sony HDR-cx400

Сравнимо с Carcam Q2.

Дальность читаемости номера по центру кадра у лидеров: Inspector Scirocco / Dome D201 / GoPro Hero4

На GoPro номер стал полностью читаемым на секунду (несколько метров) раньше, чем у Dome. Разница по расстоянию между SuperHD и FullHD довольно заметная.

И, наконец, ночная съемка:

В ночной съемке меня больше всего интересовали максимально сложные условия: съемка на парковке при слабом освещении далеких фонарей, съемка в движении по слабоосвещенному карману на скорости и тому подобное.

5) Обзорное видео с девяти камер

Скриншот из видео: 20%, по клику — 100%. Выкидываем камеры, качество которых ночью очевидно слишком плохое уже по обзорному видео: — 2) Contour Roam 1600 — 6) Sony HDR-cx400 — 7) F9 mini Sport DV — 9) Xiaomi Yi

Итак, на ночной, самый сложный, тест остаются всего 6 камер, все регистраторы (просто для сравнения) и две action-камеры, которые смогли дотянуть картинку до современных видеорегистраторов: — 1) Carcam Q2 — 2) Vico TF2 — 3) Inspector Scirocco — 4) Dome D201 — 5) GoPro Hero4 — 6) Mobius v3

Ночной тест в разных режимах.

Видео состоит из 3 частей: У первых 3 регистраторов и у Mobius установлены максимально возможные настройки, включены WDR/HDR. Для Dome и GoPro сравниваются режимы: 60fps, WDR/LowLight, SuperHD.

Проезд мимо припаркованных машин — скорость 20км/ч Кадры: Первая часть, Dome — FullHD 60fps; GoPro — FullHD. 30%, по клику — 100%. На такой скорости номер читается только на Dome и то с очень большим трудом. Остальные регистраторы ничего не показали.

Вторая часть: Dome — SuperHD WDR; GoPro — FullHD 60fps LowLight. 30%, по клику — 100%. WDR делает большинство номер в соседнем ряду читабельными на Dome. Vico пытается приблизиться, но даже более узкий угол его не спасает, номеров нигде не видно.

Третья часть: Оба Dome и GoPro в SuperHD. 30%, по клику — 100%. Номеров не удалось разглядеть ни на одном кадре, ни одного регистратора.

7) Стопкадры в 3, 6 и 10 метрах от припаркованных машинах

Carcam Q2 / Vico TF2 / Inspector Scirocco Dome D201 / Mobius V3 / GoPro Hero4

— Carcam Q2 Мыльно, на правой машине номер засвечен, на левой в принципе читается.

— Vico TF2 Без WDR номер так же засвечивается, включение WDR делает его читаемым

— Inspector Scirocco Как и днем, включение WDR на картинку не повлияло, но не засвеченные номера читаются хорошо.

— Dome D201 Включение WDR дает эффект, появляется засвеченный номер.

— Mobius v3 Номер частично засвечен, но потенциал неплохой.

— GoPro Hero4 Сверху режим lowlight, снизу обычный. Появилось мыло, хотя номера еще читаются.

— Carcam Q2 Читается только один номер с большим трудом.

— Vico TF2 Два из трех номеров с трудом, но читаются, WDR режим засветку с такого расстояния убрать не смог.

— Inspector Scirocco WDR на картинку не повлиял, из номеров различимы только цифры.

— Dome D201 Видна работа WDR, без него номера читаются с трудом, с ним — два номер отлично видны.

— Mobius v3 Увы, тут полная засветка, номеров не видно.

— GoPro Hero4 Анналогично Inspector — из номеров на 100% кропе видны только цифры. Разницы lowlight опять не видно.

— Carcam Q2 Номеров не видно.

— Vico TF2 Номеров не видно.

— Inspector Scirocco Номеров не видно.

— Dome D201 В режиме WDR, на 100% зуме видны только цифры.

— Mobius v3 Номеров не видно.

— GoPro Hero4 Номеров не видно.

Carcam Q2 / Vico TF2 / Inspector Scirocco Dome D201 / Mobius V3 / GoPro Hero4

— Carcam Q2 С большим трудом

— Vico TF2 Хорошая читаемость.

— Inspector Scirocco Похуже из-за широкого угла.

— Dome D201 Отличное качество.

— Mobius v3 Хорошая читаемость.

— GoPro Hero4 С большим трудом.

— Carcam Q2 Нечитаемо.

— Vico TF2 Нечитаемо.

— Inspector Scirocco Нечитаемо.

— Dome D201 Нормально читаются номера.

— Mobius v3 Номера читаются с трудом.

— GoPro Hero4 Ничего не видно.

Номера не читаются нигде, только на Dome можно попытаться смутно угадать. — Carcam Q2

Итоги ночных тестов:

— Большой FPS — не дает никаких бонусов. — Большое разрешение — не дает никаких бонусов. — Использование режима WDR действительно заметно повышает уровень чтения номеров при низкой освещенности. — WDR в Vico/Dome работает лучше, чем HDR в Inspector, впрочем даже последний немного улучшает детальность ночного режима. — GoPro Hero4 не справился с ночными режимами, во многих случаях показывая результаты хуже старого Vico, режим LowLight сделал картинку чуть светлее и различимее, но не добавил деталей.

Общие итоги сравнения

— Специализированные устройства (видеорегистраторы) выпускают не зря, они заметно отличаются от многоцелевых устройств (action-камеры, видеокамеры). — За последние 5 лет качество видео у регистраторов изменилось значительно. Пусть не смущает то, что при просмотре на ютубе все кажется примерно одинаковым, в мелочах (чтение номеров) железо и софт делает видимым то, что пять лет назад было недостижимым. — Заметен качественный скачек при переходе с Ambarella A7 на Ambarella A12. — Cовременные топовые регистраторы способны показать номера машин: a) остановка, в той же полосе — на расстоянии около 10-12 метров днем, и до 6-8 метров без освещения. b) движение, соседний ряд — при движении с разницей скоростей около 60-70 км/ч днем, и до 15-20 км/ч ночью. После тестов можно с уверенностью сказать, что для выбора хорошего регистратора важно, чтобы в нем использовался процессор последних поколений, для Ambarella это A12 или A7. Хорошим фактором будет наличие SuperHD разрешения. Остальное — выбирайте на собственный вкус и манеру использования, ну и читайте тесты.

Внимательно смотрите на работу WDR/HDR у конкретного устройства. Я пересмотрел кучу видео, у многих регистраторов, несмотря на заявление о поддержке режимов широких динамических диапазонов, в реальность ночью никаких плюсов не наблюдается. Стоит признать, что WDR стало маркетинговым символом, который лепят почти везде.

Последним пунктом хотелось бы напомнить, как правильно установить регистратор: Горизонт должен быть на середине или выше середины кадра. И пусть вас не смущает, что половину кадра будет занимать капот, это лучше, чем половину кадра занимает небо — небо или ночные фонари сбивают экспозицию, так, что тучи получаются красиво, а вот номеров не разобрать:

Но может небо того стоило?

Послесловия

— Склеить видео состоящее из нескольких кусков в один фаил: echo -e "file './180318AA.mp4'\nfile './180618AA.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i - -c copy ./dome_full.mp4

— Вырезать 60 секунд видео со второй минуты 21 секунды (порядок ключей имеет значение): ffmpeg -i ./AMBA0003.mp4 -ss 02:21 -t 60 -c copy ./carcamq2_1_1.mp4

— Поворот кадра на 2.5 градуса против часовой стрелки (использовал только для обзорных видео, ибо это вносит искажение в картинку): ffmpeg -i ./contour_2_1.mp4 -vf "rotate=-2.5*PI/180:ow=iw:oh=ih" -acodec copy ./contour_2_1_rotated.mp4

— Из видео сохраняем все кадры, из кадров вырезаем только горизонтальную полосу, полосы склеиваем одна под другой в большую картинку:

— Вырезать из видео горизонтальную полосу, если ширина куска меньше 1920 — добавить черный фон по бокам:

— Склеить видео из трех полосок в одно полнокадровое:

— Наложение прозрачного png поверх видео: ffmpeg -i test1_day.mp4 -i test1_overlay.png -qscale 0 -filter_complex "[0:v][1:v]overlay=0:0[out]" -map "[out]" test1_day_overlay.mp4

— создать 5-секундную видео-вставку из готовой картинки ffmpeg -framerate 1/5 -i test1_day_overview.png -c:v libx264 -r 30 test1_day_overview.mp4

Также могу порекомендовать сразу создать базу со списком видео-роликов и их характеристиками. Например я использовал легко-парсящийся в баше обычный .csv фаил, где были указаны пути, разрешения каждого ролика, центральная точка (линия горизонта и визуальный центр кадра), режим съемки, время нужного события и т.п. Благодаря этому очень просто делать скрипты, которые обрабатывают все ролики сразу, вырезая нужный в данный момент кусок, кропая нужной высоты картинку, склеивая их и т.д.

P.S. Незапакованное видео, точно то же, что залито на youtube yadi.sk/d/Ym-KxT6asZ3AB

P.S. Если вы заливаете видео с регистратора на Youtube, то никогда-никогда не соглашайтесь на «стабилизацию», сколько бы он вас не упрашивал. Для видеорегистраторов ютубовые фильтры неподходят, получается гораздо хуже, чем без стабилизации.

P.S. Владельцам регистраторов на процессорах Ambarella, возможно пригодится вот этот редактор прошивок, в котором можно изменить битреит или почувствовать себя фирмой ###, заменить все логотипы и заставки на свои, нарисовать меню и т.п.

P.S. Для тех, кто оставляет регистратор в машине, пригодится устройство для предотвращения полного разряда авто-аккумулятора. За фирменные устройства просят 3-4 тысячи рублей, при том, что за

500р можно купить уже собранный модуль у самодельщиков: — SDC0009 — программируемый контроллер разряда. Такой использую уже несколько месяцев, нареканий нет.

— Сверхмаленьнький контроллер разряда с таймером «Magic-ru» с форума videoregforum.ru P.S. Наиболее запомнившиеся ссылки: — Сайт качественных обзоров auto-dvrs.ru — Неплохой форум по регистраторам: videoregforum.ru — Форум покупателей китайских магазинов: mysku.ru/catalog/20.html

Об ошибках пишите, пожалуйста, в приват. Написание поста заняло

месяц ежевечерней работы. Спасибо за внимание. CC-BY-NC-SA. Поскольку комментарии на GT закрыты после 3 дней, пишите в LiveJournal: